『堆積門(mén)伺服控制箱』伺服控制箱故障碼一直閃是什么原因？

快速卷簾門(mén)由門(mén)框架系統(tǒng)，門(mén)簾系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制系統(tǒng)組成，安全系統(tǒng)組成。



快速卷簾門(mén)其中重要的是快速卷簾門(mén)電控系統(tǒng)常用的是由PLC/變頻器/編碼器成套或自帶IPM模塊的集成電路板，國(guó)內(nèi)門(mén)業(yè)企業(yè)采用的控制系統(tǒng)大都是以PLC/變頻器/編碼器為主。



快速卷簾門(mén)的電控系統(tǒng)多種選擇，集成電路板和伺服系統(tǒng)。

伺服快速卷簾門(mén)系統(tǒng)原理：伺服快速卷簾門(mén)主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移



因?yàn)?，『堆積門(mén)伺服電機(jī)』本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖



這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)



同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。



作為一種控 制器，伺服驅(qū)動(dòng)器常用于控制伺服電機(jī)，在需要高精度的定位系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。



今天介紹的是在自動(dòng)化應(yīng)用中，『堆積門(mén)伺服控制系統(tǒng)』常見(jiàn)的一些故障以及處理方式。



1LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)



故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。



故障原因二：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。



2上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮



故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。



3當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍



故障原因一：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。



故障原因二：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)『快速門(mén)伺服電機(jī)』轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。



4LED燈始終保持紅色



故障原因：存在故障。處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。



5電機(jī)失速



故障原因一：速度反饋的極性搞錯(cuò)。



處理方法：可以嘗試以下方法：



a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)



b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。



c.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。



故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。



如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。



6電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快



故障原因一：『快速門(mén)伺服電機(jī)』的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

故障原因二：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。



故障原因三：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。



7示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出



故障原因：『快速門(mén)伺服電機(jī)』電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。