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      伺服電機使用的編碼器-增量式和絕對式之探究

      作者:m.penlogs.com   時間:2017/11/1 13:22:28
    • 快速門增量編碼器的分辨率,倍頻與細分
      有些增量編碼器,其原始刻線可以是2048線(2的11次方,11位),通過16倍(4位)細分,得到15位PPR ,再次4倍頻(2位),得到了17位(Bit)的分辨率,這就是有些日系編碼器的17位高位數編碼器的得來了,它一般就用“位,Bit”來表達分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時,內部仍然要用未細分的低位信號來處理輸出的,要不然響應就跟不上了,所以不要被它的“17位”迷惑了。
      FANUC編碼器本質上是
      增量式編碼器
      表1中β128iA為分辨率為131 072 ppr的絕對值編碼器,而在大約直徑40 mm的玻璃盤上刻劃131 072個邏輯碼道是不可想象的。通過拆裝β128iA編碼器,發現其碼盤屬增量式,且原始物理刻線是2048線(2的11次方,11位),分辨率并不很高。原來,FANUC的增量值編碼器內部先通過電子細分,再由電池記憶而成為“絕對值”的,而并非每個位置有一一對應的代碼表示,因此也稱為偽
      快速門絕對值編碼器。

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